Fundada em 11 de Maio de 1991, fruto de uma visão missionária para a implantação de uma igreja batista na mais nova capital, do também mais jovem estado brasileiro,  a Primeira Igreja Batista de Palmas nasce sob um contexto de grandes desafios sociais, culturais e também espirituais. Formada desde o princípio por pessoas vindas de todos os lugares do país, com a intenção de desbravarem o novo estado, a PIB de Palmas sempre teve em sua essência o trabalho missionário, a pregação do evangelho de Jesus e a centralidade da Palavra de Deus em seu ensino. Ao longo dessa trajetória, pelo evangelho de Jesus e pela graça de nosso Deus, novas pessoas tem sido acrescentadas a essa família e juntos como Família de Deus, temos vivido o amor de Cristo.